29.1.1 전통적 로봇 설계의 병목: 하드웨어 선(先)설계, 소프트웨어 후(後)최적화의 한계

29.1.1 전통적 로봇 설계의 병목: 하드웨어 선(先)설계, 소프트웨어 후(後)최적화의 한계